Šestinásobný paralympijský vítěz a šestinásobný mistr světa (nejúspěšní cyklista paralympijské historie). V 11 letech přišel o nohu po střetu s nákladní Tatrou. Jeho sen, stát se profesionálním sportovcem, konkrétně fotbalistou, se rozplynul.  Ne však nadobro, později objevil kolo a díky vůli a odhodlání se stal nejlepším na světě ve svém oboru – cyklistice a 14 let se sportem živil profesionálně. Přes 10 let závodil po boku profesionálních cyklistů a v roce 2013 jel časovku na Tour de France.

Přestože již ukončil závodní kariéru, tak se cyklistice věnuje dál, i když už ne závodně. Společně se svou manželkou se věnuje i dalším sportům, především běhu. Právě díky němu se zúčastňuje charitativních akcí na podporu různých projektů. Působí jako poradce pro lidi po úrazu nebo pro ty, kteří se na něj obrátí s nějakým problémem při sportu. Jirka je autorem knihy Frajer.